哈立德·米尔扎博士.D.
特殊的老师 |
教学
- 工业机器人
- 机器人系统与控制
- 机器视觉
- 智能控制系统
- 电路
- 电气与计算机工程导论
研究
- 协作机器人(机器视觉、传感器集成、教学接口)
- 工业移动机器人(模块化可扩展平台), 可靠的室内自主导航, 安全标准)
- 云机器人(机器学习、大数据、物联网、工业.0、以部分为中心的机器人编程)
“工业机器人和自动化是先进制造业的关键组成部分. 我的研究重点是发展思想,从事多学科领域,以实现下一代工业机器人.” ——哈立德·米尔扎,2018.
选定的出版物
- “基于直观3d视觉的机器人工具路径教学棒”, 2014先进与敏捷制造系统国际会议论文集
- "抓力时力分布的一般公式" IEEE机器人与自动化国际会议
- 包络力抓握的动态仿真 IEEE机器人与自动化国际会议
- 数字系统中平面抓力器的力控制 第四届机器人与制造国际研讨会
- "利用人工神经网络控制抓力分配" 机器人系统杂志